Xe tự hành trên mặt đất (UGV) hoạt động trên đất liền mà không cần người lái. Nó có thể được điều khiển từ xa, bán tự động hoặc hoàn toàn tự động. UGV có nhiều loại, từ robot gỡ bom nhỏ đến xe tải tự hành cỡ lớn trong hầm mỏ. Điểm chung là không có ai ngồi ở ghế lái.

Quân đội là động lực thúc đẩy sự phát triển ban đầu của xe tự hành trên mặt đất (UGV). Các robot gỡ bom như PackBot và Talon đã được đưa vào sử dụng từ những năm 2000. Chúng cho phép binh lính vô hiệu hóa chất nổ từ khoảng cách an toàn. Sau đó, các công ty khai thác mỏ đã áp dụng xe tải tự hành. Một chiếc xe tải tự lái trên tuyến đường cố định trong mỏ dễ tự động hóa hơn so với một chiếc ô tô trên đường phố. Môi trường được kiểm soát. Các tuyến đường lặp đi lặp lại. Vấn đề an toàn dễ quản lý.

Ứng dụng UGV

• Xử lý bom mìn và vật liệu nguy hiểm.
• Vận chuyển trong ngành khai thác mỏ và xây dựng.
• Quản lý kho bãi và vận chuyển vật liệu.
• Nông nghiệp: máy kéo và máy gặt tự hành.
• Tuần tra an ninh và giám sát khu vực xung quanh.

Các phương tiện mặt đất tự hành (UGV) phải đối mặt với những thách thức về nhận thức và lập kế hoạch tương tự như ô tô tự lái, nhưng thường trong môi trường đơn giản hơn. Robot trong kho hàng di chuyển dọc các lối đi và tránh người. Xe tải khai thác mỏ đi theo đường vận chuyển. Robot gỡ bom được điều khiển từ xa bởi con người. Mức độ tự chủ phù hợp với độ phức tạp của nhiệm vụ và hậu quả của sự cố. Một sai lầm trong kho hàng là làm rơi một thùng hàng. Một sai lầm trong hầm mỏ là làm sập một bức tường. UGV đã phổ biến trong môi trường được kiểm soát. Chúng đang dần được ứng dụng vào không gian công cộng khi công nghệ và các quy định ngày càng hoàn thiện.