Een onbemand grondvoertuig, of UGV, rijdt over land zonder menselijke bestuurder. Het kan op afstand bestuurd, semi-autonoom of volledig autonoom zijn. UGV's variëren van kleine robots voor het onschadelijk maken van bommen tot grote autonome transportwagens in mijnen. De gemene deler is dat er niemand achter het stuur zit.

Het leger was de drijvende kracht achter de vroege ontwikkeling van onbemande grondvoertuigen (UGV's). In de jaren 2000 werden bomontmantelingsrobots zoals de PackBot en Talon in gebruik genomen. Deze stelden soldaten in staat explosieven op veilige afstand onschadelijk te maken. Later namen mijnbouwbedrijven autonome transporttrucks in gebruik. Een truck die zichzelf op een vaste route in een mijn bestuurt, is gemakkelijker te automatiseren dan een auto op een stadsstraat. De omgeving is gecontroleerd. De routes zijn repetitief. De veiligheidsaspecten zijn beheersbaar.

UGV-toepassingen

• Bomopruiming en behandeling van gevaarlijke materialen.
• Transport voor mijnbouw- en bouwdoeleinden.
• Magazijnlogistiek en materiaaltransport.
• Landbouw: autonome tractoren en oogstmachines.
• Beveiligingspatrouilles en perimeterbewaking.

Autonome onbemande grondvoertuigen (UGV's) staan ​​voor dezelfde uitdagingen op het gebied van waarneming en planning als zelfrijdende auto's, maar vaak in eenvoudigere omgevingen. Een magazijnrobot navigeert door gangpaden en vermijdt mensen. Een mijnbouwtruck volgt een transportweg. Een bomontmantelingsrobot wordt op afstand bestuurd door een mens. De mate van autonomie is afgestemd op de complexiteit van de taak en de gevolgen van een fout. Een fout in een magazijn is een gevallen doos. Een fout in een mijn is een ingestorte wand. UGV's worden al veelvuldig gebruikt in gecontroleerde omgevingen. Naarmate de technologie en de regelgeving zich verder ontwikkelen, vinden ze langzaam hun weg naar de openbare ruimte.