무인 지상 차량(UGV)은 운전자 없이 지상에서 운행하는 차량입니다. 원격 조종, 반자율 주행 또는 완전 자율 주행 방식을 채택할 수 있습니다. UGV는 소형 폭발물 처리 로봇부터 광산에서 사용되는 대형 자율 주행 운반 트럭까지 다양합니다. 공통점은 운전석에 사람이 없다는 것입니다.

초기 무인 지상 차량(UGV) 개발은 군이 주도했습니다. 팩봇(PackBot)과 탈론(Talon) 같은 폭발물 처리 로봇은 2000년대에 실전에 배치되어 병사들이 안전한 거리에서 폭발물을 해체할 수 있게 되었습니다. 이후 광산 회사들은 자율 주행 운반 트럭을 도입했습니다. 광산 내 정해진 경로를 따라 자율 주행하는 트럭은 도시 도로의 자동차보다 자동화하기가 더 쉽습니다. 환경이 통제되어 있고, 경로가 반복적이며, 안전성 문제도 관리하기 쉽기 때문입니다.

무인 지상 차량(UGV) 응용 분야

• 폭발물 처리 및 위험물 취급.
• 광업 및 건설 운송.
• 창고 물류 및 자재 운송.
• 농업: 자율 주행 트랙터 및 수확기.
• 보안 순찰 및 경계 감시.

자율 무인 지상 차량(UGV)은 자율 주행 자동차와 마찬가지로 인지 및 계획 수립에 어려움을 겪지만, 환경은 비교적 단순한 경우가 많습니다. 예를 들어 창고 로봇은 통로를 따라 이동하며 사람과의 충돌을 피합니다. 광산 트럭은 운반로를 따라 주행하고, 폭발물 처리 로봇은 사람이 원격으로 조종합니다. 자율성 수준은 작업의 복잡성과 실패 시의 결과에 따라 달라집니다. 창고에서의 실수는 상자를 떨어뜨리는 것이지만, 광산에서의 실수는 벽이 무너지는 것과 같은 결과를 초래할 수 있습니다. UGV는 이미 통제된 환경에서 널리 사용되고 있으며, 기술과 규제가 성숙해짐에 따라 점차 공공장소로 진출하고 있습니다.