Bezpilotní pozemní vozidlo, neboli UGV, operuje na souši bez lidského řidiče. Může být teleoperované, poloautonomní nebo plně autonomní. UGV sahají od malých robotů pro zneškodňování bomb až po velké autonomní nákladní vozy v dolech. Společným rysem je, že nikdo nesedí za volantem.

Armáda stála v čele raného vývoje UGV. Roboti pro zneškodňování bomb, jako byli PackBot a Talon, vstoupili do služby v roce 2000. Umožnili vojákům zneškodnit výbušniny z bezpečné vzdálenosti. Těžební společnosti později zavedly autonomní nákladní vozy. Nákladní vůz, který jede sám po pevné trase v dole, se snáze automatizuje než auto na městské ulici. Prostředí je kontrolované. Trasy se opakují. Bezpečnostní opatření jsou zvládnutelná.

Aplikace UGV

• Zneškodňování bomb a manipulace s nebezpečnými materiály.
• Těžební a stavební doprava.
• Skladová logistika a přeprava materiálu.
• Zemědělství: autonomní traktory a sklízecí stroje.
• Bezpečnostní hlídka a monitorování perimetru.

Autonomní UGV čelí stejným problémům s vnímáním a plánováním jako samořídící automobily, ale často v jednodušších prostředích. Skladový robot se pohybuje uličkami a vyhýbá se lidem. Důlní vůz jede po přepravní cestě. Robot pro zneškodňování bomb je teleoperován člověkem. Úroveň autonomie odpovídá složitosti úkolu a důsledkům selhání. Chyba ve skladu je shozená krabice. Chyba v dole je zřícená zeď. UGV jsou již běžná v kontrolovaném prostředí. Do veřejných prostor se přesouvají pomalu, jak technologie a předpisy dozrávají.