Um veículo terrestre não tripulado, ou VANT (do inglês "Unmanned Ground Vehicle", ou Veículo Terrestre Não Tripulado), opera em terra sem condutor humano. Pode ser teleoperado, semiautónomo ou totalmente autónomo. Os UAV variam desde pequenos robôs de desativação de bombas até grandes camiões de transporte autónomos em minas. O ponto em comum é que ninguém está sentado no lugar do condutor.

O desenvolvimento inicial dos veículos terrestres não tripulados (UGVs) foi impulsionado pelas forças armadas. Os robôs de desativação de bombas, como o PackBot e o Talon, entraram ao serviço na década de 2000. Permitiam que os soldados desarmassem explosivos a uma distância segura. Posteriormente, as empresas de mineração adotaram camiões de transporte autónomos. Um camião que se desloca sozinho numa rota fixa dentro de uma mina é mais fácil de automatizar do que um automóvel numa rua da cidade. O ambiente é controlado. As rotas são repetitivas. A segurança é controlável.

aplicações de veículos terrestres não tripulados

• Desativação de bombas e manuseamento de materiais perigosos.
• Transporte para a mineração e construção.
• Logística de armazém e transporte de materiais.
• Agricultura: tratores e ceifeiras-debulhadoras autónomos.
• Patrulhamento de segurança e monitorização do perímetro.

Os veículos terrestres não tripulados (UGVs) autónomos enfrentam os mesmos desafios de perceção e planeamento que os carros autónomos, mas geralmente em ambientes mais simples. Um robô de armazém navega pelos corredores e evita pessoas. Um camião de mineração segue uma estrada de transporte. Um robô de desativação de bombas é operado remotamente por um ser humano. O nível de autonomia corresponde à complexidade da tarefa e às consequências de uma falha. Um erro num armazém é uma caixa que cai. Um erro numa mina é uma parede que desaba. Os UGV já são comuns em ambientes controlados. Estão gradualmente a entrar em espaços públicos, à medida que a tecnologia e as regulamentações amadurecem.