Беспилотный наземный транспорт (БНТ) передвигается по суше без участия человека-водителя. Он может управляться дистанционно, быть полуавтономным или полностью автономным. БНТ варьируются от небольших роботов для обезвреживания бомб до больших автономных карьерных самосвалов в шахтах. Общим для всех является то, что за рулём никого нет.

Военные сыграли ведущую роль в раннем развитии беспилотных наземных транспортных средств. Роботы для обезвреживания бомб, такие как PackBot и Talon, поступили на вооружение в 2000-х годах. Они позволили солдатам обезвреживать взрывчатку с безопасного расстояния. Позже горнодобывающие компании внедрили автономные карьерные самосвалы. Грузовик, который самостоятельно движется по заданному маршруту в шахте, автоматизировать проще, чем автомобиль на городской улице. Окружающая среда контролируется. Маршруты повторяются. Обоснование безопасности является управляемым.

Применение беспилотных наземных транспортных средств

• Обезвреживание бомб и обращение с опасными материалами.
• Грузоперевозки для горнодобывающей и строительной промышленности.
• Складская логистика и транспортировка материалов.
• Сельское хозяйство: автономные тракторы и комбайны.
• Охранное патрулирование и мониторинг периметра.

Автономные беспилотные наземные транспортные средства сталкиваются с теми же проблемами восприятия и планирования, что и беспилотные автомобили, но часто в более простых условиях. Робот на складе перемещается по проходам и избегает людей. Самосвал следует по подъездной дороге. Робот для обезвреживания бомб управляется человеком дистанционно. Уровень автономности соответствует сложности задачи и последствиям сбоя. Ошибка на складе — это упавший ящик. Ошибка в шахте — это обрушившаяся стена. Беспилотные наземные транспортные средства уже широко распространены в контролируемых средах. Они постепенно проникают в общественные места по мере развития технологий и совершенствования нормативных актов.