無人地上車両（UGV）は、人間の運転手なしで地上を走行する車両です。遠隔操作式、半自律式、完全自律式など、様々な形態があります。UGVの種類は、小型の爆弾処理ロボットから、鉱山で使用される大型の自律走行式運搬トラックまで多岐にわたります。共通点は、運転席に誰も座っていないということです。

初期のUGV開発は軍によって推進された。PackBotやTalonといった爆弾処理ロボットは2000年代に実戦配備され、兵士は安全な距離から爆発物を解除できるようになった。その後、鉱山会社は自律走行型運搬トラックを採用した。鉱山内で固定ルートを自動運転するトラックは、市街地を走る乗用車よりも自動化が容易である。環境は制御されており、ルートは反復的で、安全性の確保も容易だからだ。

UGVアプリケーション

• 爆発物処理および危険物取扱。
• 鉱業および建設業における運搬業務。
• 倉庫物流および資材輸送。
• 農業：自律走行型トラクターと収穫機。
• 警備巡回および境界監視。

自律走行型無人地上車両（UGV）は、自動運転車と同様に、認識と計画に関する課題に直面しますが、多くの場合、より単純な環境で運用されます。倉庫ロボットは通路を移動し、人を避けます。鉱山トラックは運搬路を走行します。爆弾処理ロボットは人間によって遠隔操作されます。自律性のレベルは、作業の複雑さと失敗による影響の大きさに応じて決まります。倉庫でのミスは箱を落とす程度ですが、鉱山でのミスは壁の崩壊につながります。UGVは管理された環境ではすでに普及しており、技術と規制が成熟するにつれて、徐々に公共空間へと進出しています。