Et ubemandet køretøj, eller UGV, opererer på land uden en menneskelig chauffør. Det kan være fjernbetjent, semi-autonomt eller fuldt autonomt. UGV'er spænder fra små robotter til bortskaffelse af bomber til store autonome transportlastbiler i miner. Den fælles tråd er, at ingen sidder i førersædet.
Militæret drev den tidlige udvikling af ubrugte køretøjer (UNV'er). Bomberydningsrobotter som PackBot og Talon blev taget i brug i 2000'erne. De lod soldater afvæbne sprængstoffer fra sikker afstand. Mineselskaber indførte senere autonome transportlastbiler. En lastbil, der kører sig selv ad en fast rute i en mine, er lettere at automatisere end en bil på en gade. Miljøet er kontrolleret. Ruterne er repetitive. Sikkerhedsargumentet er håndterbart.
UGV-applikationer
- Bomberydning og håndtering af farlige materialer.
- Minedrift og entreprenørtransport.
- Lagerlogistik og materialetransport.
- Landbrug: autonome traktorer og mejetærskere.
- Sikkerhedspatrulje og perimeterovervågning.
Autonome, ubåde (UGV'er) står over for de samme udfordringer med hensyn til opfattelse og planlægning som selvkørende biler, men ofte i enklere miljøer. En lagerrobot navigerer i gange og undgår mennesker. En minelastbil følger en transportvej. En bomberydningsrobot telebetjenes af et menneske. Niveauet af autonomi matcher opgavens kompleksitet og konsekvenserne af en fejl. En fejl på et lager er en tabt kasse. En fejl i en mine er en sammenstyrtet mur. UGV'er er allerede almindelige i kontrollerede miljøer. De bevæger sig langsomt ind i offentlige rum, efterhånden som teknologien og reglerne modnes.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment