無人地面車輛（UGV）無需人類駕駛員即可在陸地上行駛。它可以是遙控的、半自動的或全自動的。 UGV 的種類繁多，從小型拆彈機器人到礦山中大型的自動運輸卡車，應有盡有。它們的共同點是駕駛座上沒有人。

軍方推動了早期無人地面車輛（UGV）的發展。像PackBot和Talon這樣的拆彈機器人在2000年代投入使用。它們使士兵能夠在安全距離外拆除爆炸物。礦業公司後來也採用了自動駕駛運輸卡車。在礦區內沿著固定路線行駛的卡車比在城市街道上行駛的汽車更容易自動化。礦區環境可控，路線重複，安全隱患也較容易控制。

無人地面車輛應用

• 炸彈處理和危險物質處理。
• 採礦和建築運輸。
• 倉儲物流和物料運輸。
• 農業：無人駕駛拖拉機和收割機。
• 安全巡邏和周邊監控。

自主無人地面車輛（UGV）面臨著與自動駕駛汽車相同的感知和規劃挑戰，但通常在更簡單的環境中運行。例如，倉庫機器人可以在通道中穿梭並避開人群；礦用卡車沿著運輸道路行駛；拆彈機器人則由人類遠端操控。自主程度取決於任務的複雜程度和故障後果。倉庫中的失誤可能表現為箱子掉落；礦井中的失誤則可能導致牆體坍塌。 UGV在受控環境中已十分常見，隨著技術和法規的日益成熟，它們正逐步進入公共空間。