A pilóta nélküli földi járművek (UGV) emberi vezető nélkül közlekednek a szárazföldön. Lehetnek távirányításúak, félautonómak vagy teljesen autonómak. Az UGV-k a kis bombahamisító robotoktól a bányákban használt nagy, autonóm szállítójárművekig terjednek. A közös vonás, hogy senki sem ül a vezetőülésben.

A korai UGV fejlesztések motorja a hadsereg volt. A 2000-es években álltak szolgálatba olyan bombahatástalanító robotok, mint a PackBot és a Talon. Ezek segítségével a katonák biztonságos távolságból hatástalaníthatták a robbanóanyagokat. A bányászati ​​vállalatok később önvezető dömpereket vezettek be. Egy bányában egy fix útvonalon haladó teherautót könnyebb automatizálni, mint egy városi utcán közlekedő autót. A környezet ellenőrzött. Az útvonalak ismétlődőek. A biztonsági elemzés kezelhető.

UGV alkalmazások

• Bombahatástalanítás és veszélyes anyagok kezelése.
• Bányászati ​​és építőipari szállítás.
• Raktárlogisztika és anyagszállítás.
• Mezőgazdaság: önvezető traktorok és betakarítók.
• Biztonsági járőrözés és kerületfigyelés.

Az önvezető UGV-k ugyanazokkal az észlelési és tervezési kihívásokkal szembesülnek, mint az önvezető autók, de gyakran egyszerűbb környezetben. Egy raktári robot navigál a folyosókon és kikerüli az embereket. Egy bányászati ​​teherautó egy szállítóutat követ. Egy bombahamisító robotot egy ember távirányításúan működtet. Az autonómia szintje megfelel a feladat összetettségének és a hiba következményeinek. Egy raktárban a hiba egy leejtett doboz. Egy bányában a hiba egy leomlott fal. Az UGV-k már gyakoriak az ellenőrzött környezetekben. Lassan költöznek be a közterekbe, ahogy a technológia és a szabályozások fejlődnek.