Un vehicul terestru fără pilot, sau UGV, operează pe uscat fără șofer uman. Poate fi teleoperat, semi-autonom sau complet autonom. UGV-urile variază de la roboți mici de dezamorsare a bombelor până la camioane mari de transport autonome în mine. Firul comun este că nimeni nu stă pe scaunul șoferului.

Armata a impulsionat dezvoltarea timpurie a vehiculelor uzate (UGV). Roboții de dezamorsare a bombelor, precum PackBot și Talon, au intrat în serviciu în anii 2000. Aceștia le-au permis soldaților să dezamorseze explozibilii de la o distanță sigură. Companiile miniere au adoptat ulterior camioane autonome de transport. Un camion care se conduce singur pe un traseu fix într-o mină este mai ușor de automatizat decât o mașină pe o stradă de oraș. Mediul este controlat. Traseele sunt repetitive. Cazul de siguranță este gestionabil.

Aplicații UGV

• Dezamorsarea bombelor și manipularea materialelor periculoase.
• Transporturi miniere și de construcții.
• Logistică depozit și transport materiale.
• Agricultură: tractoare și combine de recoltat autonome.
• Patrulă de securitate și monitorizare perimetrală.

Vehiculele UGV autonome se confruntă cu aceleași provocări de percepție și planificare ca și mașinile autonome, dar adesea în medii mai simple. Un robot de depozit navighează pe culoare și evită oamenii. Un camion de mină urmează un drum de transport. Un robot de dezamorsare a bombelor este operat telemetric de o ființă umană. Nivelul de autonomie se potrivește cu complexitatea sarcinii și cu consecințele unei defecțiuni. O greșeală într-un depozit este o cutie scăpată. O greșeală într-o mină este un perete prăbușit. Vehiculele UGV sunt deja comune în mediile controlate. Acestea se deplasează încet în spațiile publice, pe măsură ce tehnologia și reglementările se maturizează.