Un véhicule terrestre sans pilote (UGV) évolue sur terre sans conducteur humain. Il peut être télécommandé, semi-autonome ou entièrement autonome. Les UGV vont des petits robots de déminage aux grands camions de transport autonomes utilisés dans les mines. Leur point commun : personne n’est aux commandes.

Le développement initial des véhicules terrestres sans pilote (UGV) a été impulsé par l'armée. Les robots de déminage comme le PackBot et le Talon sont entrés en service dans les années 2000. Ils permettaient aux soldats de désamorcer les explosifs à distance de sécurité. Plus tard, les entreprises minières ont adopté les camions de transport autonomes. Un camion qui se déplace seul sur un itinéraire fixe dans une mine est plus facile à automatiser qu'une voiture en ville. L'environnement est contrôlé, les itinéraires sont répétitifs et la sécurité est maîtrisable.

Applications UGV

• Déminage et manipulation de matières dangereuses.
• Transport minier et de construction.
• Logistique d'entrepôt et transport de matériaux.
• Agriculture : tracteurs et moissonneuses-batteuses autonomes.
• Patrouilles de sécurité et surveillance du périmètre.

Les véhicules terrestres sans pilote (UGV) autonomes sont confrontés aux mêmes défis de perception et de planification que les voitures autonomes, mais souvent dans des environnements plus simples. Un robot d'entrepôt se déplace dans les allées en évitant les personnes. Un camion minier suit une route de transport. Un robot de déminage est télécommandé par un opérateur humain. Le niveau d'autonomie est proportionnel à la complexité de la tâche et aux conséquences d'une erreur. Dans un entrepôt, une erreur se traduit par la chute d'un carton. Dans une mine, une erreur peut entraîner l'effondrement d'un mur. Les UGV sont déjà courants dans les environnements contrôlés. Ils s'intègrent progressivement dans l'espace public, au fur et à mesure que la technologie et la réglementation évoluent.