Un vehículo terrestre no tripulado (UGV, por sus siglas en inglés) opera en tierra sin conductor humano. Puede ser teleoperado, semiautónomo o totalmente autónomo. Los UGV abarcan desde pequeños robots de desactivación de explosivos hasta grandes camiones de transporte autónomos en minas. El denominador común es que nadie está al volante.

El desarrollo inicial de los vehículos terrestres no tripulados (UGV) fue impulsado por el ejército. Robots de desactivación de bombas como el PackBot y el Talon entraron en servicio en la década de 2000, permitiendo a los soldados desactivar explosivos desde una distancia segura. Posteriormente, las empresas mineras adoptaron camiones de transporte autónomos. Un camión que se conduce solo en una ruta fija dentro de una mina es más fácil de automatizar que un automóvil en una calle de la ciudad. El entorno está controlado, las rutas son repetitivas y la seguridad es manejable.

Aplicaciones de vehículos terrestres no tripulados (UGV)

• Desactivación de bombas y manejo de materiales peligrosos.
• Transporte para minería y construcción.
• Logística de almacén y transporte de materiales.
• Agricultura: tractores y cosechadoras autónomas.
• Patrullaje de seguridad y vigilancia del perímetro.

Los vehículos terrestres no tripulados autónomos (UGV) se enfrentan a los mismos desafíos de percepción y planificación que los coches autónomos, pero a menudo en entornos más sencillos. Un robot de almacén navega por los pasillos evitando a las personas. Un camión minero sigue una vía de transporte. Un robot de desactivación de bombas es teleoperado por un humano. El nivel de autonomía se ajusta a la complejidad de la tarea y a las consecuencias de un fallo. Un error en un almacén es una caja que se cae. Un error en una mina es un muro derrumbado. Los UGV ya son comunes en entornos controlados. Se están introduciendo lentamente en los espacios públicos, a medida que la tecnología y la normativa maduran.