无人地面车辆（UGV）无需人类驾驶员即可在陆地上行驶。它可以是遥控的、半自动的或全自动的。UGV 的种类繁多，从小型拆弹机器人到矿山中大型的自动运输卡车，应有尽有。它们的共同点是驾驶座上没有人。

军方推动了早期无人地面车辆（UGV）的发展。像PackBot和Talon这样的拆弹机器人于2000年代投入使用。它们使士兵能够在安全距离外拆除爆炸物。矿业公司后来也采用了自动驾驶运输卡车。在矿区内沿着固定路线行驶的卡车比在城市街道上行驶的汽车更容易实现自动化。矿区环境可控，路线重复，安全隐患也更容易控制。

无人地面车辆应用

• 炸弹处理和危险材料处理。
• 采矿和建筑运输。
• 仓储物流和物料运输。
• 农业：无人驾驶拖拉机和收割机。
• 安全巡逻和周边监控。

自主无人地面车辆（UGV）面临着与自动驾驶汽车相同的感知和规划挑战，但通常在更简单的环境中运行。例如，仓库机器人可以在通道中穿行并避开人群；矿用卡车沿着运输道路行驶；拆弹机器人则由人远程操控。自主程度取决于任务的复杂程度和故障后果。仓库中的失误可能表现为箱子掉落；矿井中的失误则可能导致墙体坍塌。UGV在受控环境中已十分常见，随着技术和法规的日趋成熟，它们正逐步进入公共空间。