Ένα μη επανδρωμένο επίγειο όχημα, ή UGV, λειτουργεί στην ξηρά χωρίς ανθρώπινο οδηγό. Μπορεί να είναι τηλεχειριζόμενο, ημιαυτόνομο ή πλήρως αυτόνομο. Τα UGV κυμαίνονται από μικρά ρομπότ εξουδετέρωσης βομβών έως μεγάλα αυτόνομα φορτηγά μεταφοράς εμπορευμάτων σε ορυχεία. Το κοινό στοιχείο είναι ότι κανείς δεν κάθεται στη θέση του οδηγού.

Ο στρατός οδήγησε στην πρώιμη ανάπτυξη των UGV. Ρομπότ εξουδετέρωσης βομβών όπως το PackBot και το Talon τέθηκαν σε λειτουργία τη δεκαετία του 2000. Επέτρεπαν στους στρατιώτες να αφοπλίζουν εκρηκτικά από ασφαλή απόσταση. Οι εταιρείες εξόρυξης αργότερα υιοθέτησαν αυτόνομα φορτηγά μεταφοράς εμπορευμάτων. Ένα φορτηγό που κινείται μόνο του σε μια καθορισμένη διαδρομή σε ένα ορυχείο είναι πιο εύκολο να αυτοματοποιηθεί από ένα αυτοκίνητο σε έναν δρόμο της πόλης. Το περιβάλλον ελέγχεται. Οι διαδρομές είναι επαναλαμβανόμενες. Η περίπτωση ασφάλειας είναι διαχειρίσιμη.

UGV applications

• Bomb disposal and hazardous materials handling.
• Mining and construction hauling.
• Warehouse logistics and material transport.
• Agriculture: autonomous tractors and harvesters.
• Security patrol and perimeter monitoring.

Autonomous UGVs face the same perception and planning challenges as self-driving cars, but often in simpler environments. A warehouse robot navigates aisles and avoids people. A mine truck follows a haul road. A bomb disposal robot is teleoperated by a human. The level of autonomy matches the complexity of the task and the consequences of failure. A mistake in a warehouse is a dropped box. A mistake in a mine is a collapsed wall. UGVs are already common in controlled environments. They are moving into public spaces slowly, as the technology and the regulations mature.