मानवरहित जमीनी वाहन (UGV) बिना किसी मानव चालक के जमीन पर चलता है। यह टेलीऑपरेटेड, अर्ध-स्वायत्त या पूर्णतः स्वायत्त हो सकता है। UGV छोटे बम निरोधक रोबोट से लेकर खानों में काम करने वाले बड़े स्वायत्त मालवाहक ट्रकों तक कई प्रकार के होते हैं। इनमें एक समान बात यह है कि चालक की सीट पर कोई नहीं बैठा होता है।

प्रारंभिक भूमिगत वाहन (UGV) के विकास में सेना का अहम योगदान रहा। पैकबॉट और टैलन जैसे बम निरोधक रोबोट 2000 के दशक में सेवा में आए। इनसे सैनिकों को सुरक्षित दूरी से विस्फोटकों को निष्क्रिय करने की सुविधा मिली। बाद में खनन कंपनियों ने स्वायत्त मालवाहक ट्रकों को अपनाया। किसी खदान में एक निश्चित मार्ग पर स्वयं चलने वाले ट्रक को स्वचालित करना शहर की सड़क पर चलने वाली कार की तुलना में आसान होता है। वातावरण नियंत्रित होता है। मार्ग दोहराव वाले होते हैं। सुरक्षा संबंधी पहलू भी प्रबंधनीय होते हैं।

यूजीवी अनुप्रयोग

• बम निरोधक और खतरनाक पदार्थों का प्रबंधन।
• खनन और निर्माण कार्यों के लिए माल ढुलाई।
• गोदाम प्रबंधन और सामग्री परिवहन।
• कृषि: स्वायत्त ट्रैक्टर और हार्वेस्टर।
• सुरक्षा गश्त और परिधि की निगरानी।

स्वायत्त भूमिगत वाहन (UGV) स्व-चालित कारों की तरह ही धारणा और योजना संबंधी चुनौतियों का सामना करते हैं, लेकिन अक्सर सरल वातावरण में। एक गोदाम का रोबोट गलियारों में चलता है और लोगों से बचता है। एक खदान का ट्रक माल ढुलाई मार्ग का अनुसरण करता है। एक बम निरोधक रोबोट को एक इंसान द्वारा दूर से संचालित किया जाता है। स्वायत्तता का स्तर कार्य की जटिलता और विफलता के परिणामों के अनुरूप होता है। गोदाम में एक गलती का मतलब है एक गिरा हुआ डिब्बा। खदान में एक गलती का मतलब है एक ढही हुई दीवार। नियंत्रित वातावरण में UGV पहले से ही आम हैं। प्रौद्योगिकी और नियमों के परिपक्व होने के साथ-साथ वे धीरे-धीरे सार्वजनिक स्थानों में प्रवेश कर रहे हैं।