المركبة الأرضية غير المأهولة (UGV) تعمل على الأرض دون سائق بشري. قد تكون مُسيّرة عن بُعد، أو شبه ذاتية التشغيل، أو ذاتية التشغيل بالكامل. تتراوح هذه المركبات من روبوتات صغيرة لإبطال مفعول القنابل إلى شاحنات نقل كبيرة ذاتية التشغيل في المناجم. والقاسم المشترك بينها هو عدم وجود سائق.

كان للجيش دورٌ محوريٌ في تطوير المركبات الأرضية غير المأهولة في بداياتها. ودخلت روبوتات إبطال المتفجرات، مثل باك بوت وتالون، الخدمة في العقد الأول من الألفية الثانية، مما مكّن الجنود من تفكيك المتفجرات من مسافة آمنة. وفي وقت لاحق، تبنّت شركات التعدين شاحنات النقل ذاتية القيادة. إن أتمتة شاحنة تسير على مسار محدد داخل منجم أسهل من أتمتة سيارة تسير في شوارع المدينة، حيث يكون التحكم في البيئة، وتكرار المسارات، وإمكانية إدارة إجراءات السلامة.

تطبيقات المركبات الأرضية غير المأهولة

• التخلص من القنابل والتعامل مع المواد الخطرة.
• نقل مواد التعدين والبناء.
• الخدمات اللوجستية للمستودعات ونقل المواد.
• الزراعة: الجرارات والحصادات ذاتية القيادة.
• دوريات أمنية ومراقبة محيط المنطقة.

تواجه المركبات الأرضية غير المأهولة ذاتية القيادة نفس تحديات الإدراك والتخطيط التي تواجهها السيارات ذاتية القيادة، ولكن غالبًا في بيئات أبسط. يتنقل روبوت المستودع بين الممرات ويتجنب الأشخاص. تتبع شاحنة المنجم طريق النقل. يتم التحكم عن بُعد بروبوت إبطال القنابل بواسطة إنسان. يتناسب مستوى الاستقلالية مع تعقيد المهمة وعواقب الفشل. الخطأ في المستودع هو سقوط صندوق. الخطأ في المنجم هو انهيار جدار. المركبات الأرضية غير المأهولة شائعة بالفعل في البيئات الخاضعة للرقابة. وهي تنتقل ببطء إلى الأماكن العامة، مع نضوج التكنولوجيا واللوائح.