Bộ điều khiển cầm tay (teach pendant) là thiết bị dùng để lập trình và điều khiển robot. Nó có màn hình, các nút bấm và cần điều khiển. Người vận hành sử dụng nó để di chuyển robot đến vị trí mong muốn, ghi lại các điểm tham chiếu và kiểm tra chương trình. Đây là giao diện truyền thống để lập trình robot công nghiệp.

Bộ điều khiển cầm tay rất bền chắc. Chúng chịu được va đập, bụi bẩn và nước làm mát bắn vào. Chúng có nút dừng khẩn cấp, công tắc an toàn và công tắc kích hoạt. Người vận hành phải giữ công tắc kích hoạt để robot di chuyển. Thả ra và robot sẽ dừng lại. Đó là một tính năng an toàn. Bộ điều khiển cầm tay cũng hiển thị mã lỗi, góc khớp và trạng thái chương trình.

Dạy các chức năng của mặt dây chuyền

• Điều khiển robot di chuyển theo chế độ khớp hoặc chế độ tọa độ Descartes.
• Ghi lại các điểm tham chiếu và vị trí.
• Chỉnh sửa và chạy chương trình.
• Giám sát các tín hiệu đầu vào, đầu ra và trạng thái hệ thống.
• Khắc phục lỗi và sự cố.

Bộ điều khiển cầm tay không dễ sử dụng. Giao diện thường khó hiểu. Lập trình một đường đi phức tạp đòi hỏi sự kiên nhẫn. Đó là lý do tại sao nhiều nhà cung cấp robot cung cấp phần mềm lập trình ngoại tuyến. Người lập trình mô phỏng robot trên máy tính và tạo ra mã. Sau đó, bộ điều khiển cầm tay được sử dụng để tinh chỉnh và kiểm tra. Robot cộng tác có giao diện tốt hơn: dựa trên máy tính bảng, đồ họa và trực quan. Nhưng bộ điều khiển cầm tay vẫn là tiêu chuẩn trong môi trường công nghiệp. Nó là công cụ giúp con người kiểm soát trực tiếp một cỗ máy mạnh mẽ. Mỗi lập trình viên robot công nghiệp đều đã từng cầm một bộ điều khiển cầm tay trong tay.