وحدة التحكم اليدوية هي جهاز محمول باليد يُستخدم لبرمجة الروبوت والتحكم به. تحتوي على شاشة وأزرار وعصا تحكم. يستخدمها المشغل لتوجيه الروبوت إلى الموضع المطلوب، وتسجيل نقاط المسار، واختبار البرامج. وهي الواجهة التقليدية لبرمجة الروبوتات الصناعية.

وحدات التحكم اليدوية متينة للغاية، فهي تتحمل السقوط والغبار ورذاذ سائل التبريد. تحتوي على زر إيقاف طارئ، ومفتاح أمان، ومفتاح تشغيل. يجب على المشغل الضغط باستمرار على مفتاح التشغيل لتحريك الروبوت، وعند تحريره يتوقف الروبوت. هذه ميزة أمان. تعرض وحدة التحكم أيضًا رموز الأعطال، وزوايا المفاصل، وحالة البرنامج.

وظائف وحدة التحكم

• قم بتحريك الروبوت في وضع المفاصل أو الوضع الديكارتي.
• سجل نقاط الطريق والمواقع.
• قم بتحرير البرامج وتشغيلها.
• مراقبة المدخلات والمخرجات وحالة النظام.
• التعافي من الأخطاء والعيوب.

وحدات التحكم اليدوية ليست سهلة الاستخدام، فواجهتها غالبًا ما تكون مبهمة. ويتطلب برمجة مسار معقد صبرًا. لهذا السبب، يقدم العديد من موردي الروبوتات برامج برمجة تعمل دون اتصال بالإنترنت. يقوم المبرمج بمحاكاة الروبوت على جهاز كمبيوتر وإنشاء الكود، ثم تُستخدم وحدة التحكم اليدوية لضبطه واختباره. تتميز الروبوتات التعاونية بواجهات أفضل: تعتمد على الأجهزة اللوحية، ورسومية، وبديهية. لكن وحدة التحكم اليدوية لا تزال المعيار في البيئات الصناعية، فهي الأداة التي تُمكّن الإنسان من التحكم المباشر في آلة قوية. كل مبرمج روبوتات صناعية يستخدم وحدة تحكم يدوية في مرحلة ما.