示教器是一種用於編程和控制機器人的手持設備。它包含螢幕、按鈕和操縱桿。操作員使用它來控制機器人移動到指定位置、記錄路徑點和測試程序。它是工業機器人編程的傳統介面。

示教器堅固耐用，能夠承受跌落、灰塵和冷卻液飛濺。它配備緊急停止按鈕、安全開關和使能開關。操作員必須按住使能開關，機器人才能移動；放開開關，機器人就會停止。這是一項安全功能。示教器也會顯示錯誤代碼、關節角度和程式狀態。

教授吊墜功能

• 以關節模式或笛卡兒模式移動機器人。
• 記錄航點和位置。
• 編輯和運行程式。
• 監控輸入、輸出和系統狀態。
• 從錯誤和故障中恢復。

示教器不容易使用。其界面通常晦澀難懂。編寫複雜的程式需要極大的耐心。因此，許多機器人供應商提供離線編程軟體。程式設計師在電腦上模擬機器人並產生程式碼。之後，示教器用於微調和測試。協作機器人擁有更好的介面：基於平板電腦、圖形化且直覺。但在工業領域，示教器仍然是標準配備。它是使人們能夠直接控制強大機器的工具。每個工業機器人程式設計師都曾在某個時刻使用過示教器。