Ένα κρεμαστό κόσμημα διδασκαλίας είναι μια φορητή συσκευή για τον προγραμματισμό και τον έλεγχο ενός ρομπότ. Διαθέτει οθόνη, κουμπιά και ένα joystick. Ο χειριστής το χρησιμοποιεί για να μετακινεί το ρομπότ στη θέση του, να καταγράφει σημεία αναφοράς και να δοκιμάζει προγράμματα. Είναι η παραδοσιακή διεπαφή για τον προγραμματισμό βιομηχανικών ρομπότ.

Τα μενταγιόν Teach είναι ανθεκτικά. Αντέχουν σε πτώσεις, σκόνη και πιτσιλιές ψυκτικού υγρού. Διαθέτουν κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης, διακόπτη ετοιμότητας χειριστή και διακόπτη ενεργοποίησης. Ο χειριστής πρέπει να κρατάει πατημένο τον διακόπτη ενεργοποίησης για να κινηθεί το ρομπότ. Αφήστε τον και το ρομπότ σταματά. Αυτό είναι ένα χαρακτηριστικό ασφαλείας. Το μενταγιόν εμφανίζει επίσης κωδικούς σφάλματος, γωνίες αρθρώσεων και κατάσταση προγράμματος.

Διδάξτε τις λειτουργίες του κρεμαστού κοσμήματος

• Βηματίστε το ρομπότ σε λειτουργία joint ή Cartesian.
• Καταγράψτε σημεία και θέσεις.
• Επεξεργασία και εκτέλεση προγραμμάτων.
• Παρακολουθήστε τις εισόδους, τις εξόδους και την κατάσταση του συστήματος.
• Ανάκτηση από λάθη και ελαττώματα.

Τα ρομπότ Teach Pendant δεν είναι εύχρηστα. Η διεπαφή είναι συχνά κρυπτική. Ο προγραμματισμός μιας σύνθετης διαδρομής απαιτεί υπομονή. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο πολλοί προμηθευτές ρομπότ προσφέρουν λογισμικό προγραμματισμού εκτός σύνδεσης. Ο προγραμματιστής προσομοιώνει το ρομπότ σε έναν υπολογιστή και δημιουργεί τον κώδικα. Το ρομπότ χρησιμοποιείται στη συνέχεια για βελτιστοποίηση και δοκιμές. Τα συνεργατικά ρομπότ έχουν καλύτερες διεπαφές: βασισμένες σε tablet, γραφικές και διαισθητικές. Αλλά το ρομπότ Teach Pendant παραμένει το πρότυπο σε βιομηχανικά περιβάλλοντα. Είναι το εργαλείο που δίνει στον άνθρωπο τον άμεσο έλεγχο μιας ισχυρής μηχανής. Κάθε προγραμματιστής βιομηχανικών ρομπότ έχει ένα ρομπότ στο χέρι του κάποια στιγμή.