Teach pendant adalah perangkat genggam untuk memprogram dan mengendalikan robot. Perangkat ini memiliki layar, tombol, dan joystick. Operator menggunakannya untuk menggerakkan robot ke posisi yang diinginkan, merekam titik arah (waypoint), dan menguji program. Ini adalah antarmuka tradisional untuk pemrograman robot industri.

Pendant kendali robot ini kokoh. Ia tahan terhadap benturan, debu, dan cipratan cairan pendingin. Ia memiliki tombol berhenti darurat, sakelar pengaman (deadman switch), dan sakelar pengaktifan (enable switch). Operator harus menahan sakelar pengaktifan agar robot bergerak. Lepaskan sakelar tersebut dan robot akan berhenti. Ini adalah fitur keselamatan. Pendant juga menampilkan kode kesalahan, sudut sambungan, dan status program.

Mengajarkan fungsi pendant

• Gerakkan robot dalam mode sendi atau Kartesius.
• Catat titik arah dan posisi.
• Mengedit dan menjalankan program.
• Memantau input, output, dan status sistem.
• Pulihkan dari kesalahan dan kerusakan.

Teach pendant tidak mudah digunakan. Antarmuka seringkali membingungkan. Memprogram jalur yang kompleks membutuhkan kesabaran. Itulah mengapa banyak vendor robot menawarkan perangkat lunak pemrograman offline. Pemrogram mensimulasikan robot di komputer dan menghasilkan kode. Kemudian, pendant digunakan untuk penyempurnaan dan pengujian. Robot kolaboratif memiliki antarmuka yang lebih baik: berbasis tablet, grafis, dan intuitif. Namun, teach pendant tetap menjadi standar di lingkungan industri. Ini adalah alat yang menempatkan manusia dalam kendali langsung atas mesin yang canggih. Setiap pemrogram robot industri pasti pernah memegang pendant ini.