O telecomandă de programare este un dispozitiv portabil pentru programarea și controlul unui robot. Are un ecran, butoane și un joystick. Operatorul îl folosește pentru a muta robotul în poziție, a înregistra puncte de referință și a testa programe. Este interfața tradițională pentru programarea roboților industriali.

Panourile de comandă sunt robuste. Rezistă la căzături, praf și stropi de lichid de răcire. Au un buton de oprire de urgență, un comutator de siguranță și un comutator de activare. Operatorul trebuie să țină apăsat comutatorul de activare pentru ca robotul să se miște. Eliberați-l și robotul se oprește. Aceasta este o caracteristică de siguranță. Panoul de comandă afișează, de asemenea, coduri de eroare, unghiuri ale articulațiilor și starea programului.

Funcții teach pendant

• Deplasați robotul rapid în modul articular sau cartesian.
• Înregistrați punctele de referință și pozițiile.
• Editați și rulați programe.
• Monitorizați intrările, ieșirile și starea sistemului.
• Recuperarea după erori și defecțiuni.

Panourile de comandă nu sunt ușor de utilizat. Interfața este adesea criptică. Programarea unei traiectorii complexe necesită răbdare. De aceea, mulți furnizori de roboți oferă software de programare offline. Programatorul simulează robotul pe un computer și generează codul. Panoul de comandă este apoi folosit pentru reglaje fine și testare. Roboții colaborativi au interfețe mai bune: bazate pe tabletă, grafice și intuitive. Dar panoul de comandă rămâne standardul în mediile industriale. Este instrumentul care pune un om în control direct asupra unei mașini puternice. Fiecare programator de roboți industriali are un panou de comandă în mână la un moment dat.