Um painel de programação é um dispositivo portátil para programar e controlar um robô. Possui um ecrã, botões e um joystick. O operador utiliza-o para posicionar o robô, registar pontos de referência e testar programas. É a interface tradicional para a programação de robôs industriais.

Os painéis de controlo são robustos. Resistem a quedas, poeira e salpicos de líquido refrigerante. Possuem um botão de paragem de emergência, um interruptor de segurança e um interruptor de habilitação. O operador deve manter o interruptor de habilitação pressionado para que o robô se mova. Ao soltá-lo, o robô pára. Esta é uma medida de segurança. O painel também apresenta os códigos de erro, os ângulos das juntas e o estado do programa.

Programar funções do painel de controlo

• Movimente o robô no modo articular ou cartesiano.
• Registe os pontos de passagem e as posições.
• Editar e executar programas.
• Monitorizar as entradas, saídas e o estado do sistema.
• Recuperar erros e falhas.

Os painéis de programação não são fáceis de utilizar. A interface é normalmente complexa. Programar um percurso complexo exige paciência. É por isso que muitos fabricantes de robôs oferecem software de programação offline. O programador simula o robô num computador e gera o código. O painel de programação é então utilizado para ajustes e testes. Os robôs colaborativos têm melhores interfaces: baseadas em tablets, gráficas e intuitivas. Mas o painel de programação continua a ser o padrão em ambientes industriais. É a ferramenta que coloca um ser humano no controlo direto de uma máquina poderosa. Todo o programador de robôs industriais já teve um painel de programação em mãos em algum momento.