Пульт управления — это портативное устройство для программирования и управления роботом. Он оснащен экраном, кнопками и джойстиком. Оператор использует его для перемещения робота в нужное положение, записи путевых точек и тестирования программ. Это традиционный интерфейс для программирования промышленных роботов.

Пульты управления отличаются прочностью. Они выдерживают падения, попадание пыли и брызг охлаждающей жидкости. Они оснащены кнопкой аварийной остановки, предохранительным выключателем и кнопкой включения. Оператор должен удерживать кнопку включения, чтобы робот мог двигаться. Отпустите ее, и робот остановится. Это функция безопасности. На пульте также отображаются коды ошибок, углы сочленений и состояние программы.

Обучите функциям подвесного устройства.

• Управляйте роботом в режиме шарниров или в декартовом режиме.
• Запишите путевые точки и координаты.
• Редактируйте и запускайте программы.
• Отслеживайте входные и выходные данные, а также состояние системы.
• Восстанавливайтесь после ошибок и сбоев.

Управляющие пульты управления не просты в использовании. Интерфейс часто бывает непонятным. Программирование сложной траектории требует терпения. Именно поэтому многие производители роботов предлагают программное обеспечение для офлайн-программирования. Программист моделирует работу робота на компьютере и генерирует код. Затем пульт используется для тонкой настройки и тестирования. Коллаборативные роботы имеют более удобные интерфейсы: на основе планшетов, графические и интуитивно понятные. Но управляющий пульт остается стандартом в промышленных условиях. Это инструмент, который позволяет человеку напрямую управлять мощной машиной. Каждый программист промышленных роботов хотя бы раз держал в руках такой пульт.