Une console d'apprentissage est un appareil portatif permettant de programmer et de contrôler un robot. Elle est équipée d'un écran, de boutons et d'un joystick. L'opérateur s'en sert pour positionner le robot, enregistrer des points de passage et tester les programmes. C'est l'interface traditionnelle pour la programmation des robots industriels.

Les pupitres de commande sont robustes. Ils résistent aux chutes, à la poussière et aux projections de liquide de refroidissement. Ils sont équipés d'un bouton d'arrêt d'urgence, d'un interrupteur de sécurité et d'un bouton de mise en marche. L'opérateur doit maintenir ce dernier enfoncé pour que le robot se déplace. Relâchez-le et le robot s'arrête. Il s'agit d'une fonction de sécurité. Le pupitre affiche également les codes d'erreur, les angles des articulations et l'état du programme.

Fonctions du pendentif d'apprentissage

• Déplacez le robot en mode articulaire ou cartésien.
• Enregistrez les points de passage et les positions.
• Modifier et exécuter des programmes.
• Surveiller les entrées, les sorties et l'état du système.
• Se remettre des erreurs et des pannes.

Les pupitres de programmation ne sont pas faciles à utiliser. Leur interface est souvent obscure. Programmer un parcours complexe exige de la patience. C'est pourquoi de nombreux fournisseurs de robots proposent des logiciels de programmation hors ligne. Le programmeur simule le robot sur ordinateur et génère le code. Le pupitre sert ensuite au réglage fin et aux tests. Les robots collaboratifs disposent d'interfaces plus performantes : sur tablette, graphiques et intuitives. Mais le pupitre de programmation reste la norme en milieu industriel. C'est l'outil qui permet à l'humain de contrôler directement une machine puissante. Tout programmeur de robots industriels utilise un pupitre de programmation à un moment ou un autre.