Pilot zdalnego sterowania to przenośne urządzenie do programowania i sterowania robotem. Składa się z ekranu, przycisków i joysticka. Operator używa go do ustawiania robota w odpowiedniej pozycji, rejestrowania punktów nawigacyjnych i testowania programów. Jest to tradycyjny interfejs do programowania robotów przemysłowych.

Piloty zdalnego sterowania są wytrzymałe. Są odporne na upadki, kurz i rozbryzgi chłodziwa. Posiadają przycisk zatrzymania awaryjnego, wyłącznik bezpieczeństwa i włącznik. Operator musi przytrzymać włącznik, aby robot mógł się poruszać. Puszczenie go powoduje zatrzymanie robota. To zabezpieczenie. Pilot wyświetla również kody błędów, kąty przegubów i status programu.

Funkcje pilota zdalnego sterowania

• Poruszaj robotem w trybie stawowym lub kartezjańskim.
• Rejestruj punkty kontrolne i pozycje.
• Edytuj i uruchamiaj programy.
• Monitoruj wejścia, wyjścia i stan systemu.
• Odzyskiwanie danych po błędach i usterkach.

Piloty Teach Pendant nie są łatwe w obsłudze. Interfejs jest często zagadkowy. Programowanie złożonej ścieżki wymaga cierpliwości. Dlatego wielu producentów robotów oferuje oprogramowanie do programowania offline. Programista symuluje robota na komputerze i generuje kod. Pilot jest następnie używany do precyzyjnego dostrajania i testowania. Roboty współpracujące mają lepsze interfejsy: oparte na tablecie, graficzne i intuicyjne. Jednak pilot Teach Pendant pozostaje standardem w zastosowaniach przemysłowych. To narzędzie, które daje człowiekowi bezpośrednią kontrolę nad potężną maszyną. Każdy programista robotów przemysłowych w pewnym momencie ma w ręku pilot Teach Pendant.