Ovládací pákový ovladač je ruční zařízení pro programování a ovládání robota. Má obrazovku, tlačítka a joystick. Obsluha jej používá k posouvání robota do požadované polohy, zaznamenávání bodů trasy a testování programů. Jedná se o tradiční rozhraní pro programování průmyslových robotů.

Závěsné ovladače Teach jsou robustní. Odolávají pádům, prachu a stříkající chladicí kapalině. Mají nouzové tlačítko zastavení, bezpečnostní spínač a aktivační spínač. Obsluha musí držet aktivační spínač, aby se robot mohl pohybovat. Po jeho uvolnění se robot zastaví. To je bezpečnostní prvek. Závěsný ovladač také zobrazuje chybové kódy, úhly kloubů a stav programu.

Funkce učení závěsného ovladače

• Pohybujte robota v kloubovém nebo kartézském režimu.
• Zaznamenejte si trasové body a pozice.
• Upravovat a spouštět programy.
• Monitorujte vstupy, výstupy a stav systému.
• Zotavit se z chyb a nedostatků.

Ovládací panely pro výuku se nepoužívají snadno. Jejich rozhraní je často nejasné. Programování složité cesty vyžaduje trpělivost. Proto mnoho dodavatelů robotů nabízí software pro offline programování. Programátor simuluje robota v počítači a generuje kód. Ovládací panel se poté používá k jemnému doladění a testování. Kolaborativní roboti mají lepší rozhraní: tabletová, grafická a intuitivní. Ovládací panel pro výuku však v průmyslovém prostředí zůstává standardem. Je to nástroj, který člověku umožňuje přímo ovládat výkonný stroj. Každý programátor průmyslových robotů má v určitém okamžiku v ruce ovládací panel.