示教器是一种用于编程和控制机器人的手持设备。它包含屏幕、按钮和操纵杆。操作员使用它来控制机器人移动到指定位置、记录路径点和测试程序。它是工业机器人编程的传统界面。

示教器坚固耐用，能够承受跌落、灰尘和冷却液飞溅。它配备紧急停止按钮、安全开关和使能开关。操作员必须按住使能开关，机器人才能移动；松开开关，机器人就会停止。这是一项安全功能。示教器还会显示错误代码、关节角度和程序状态。

教授吊坠功能

• 以关节模式或笛卡尔模式移动机器人。
• 记录航点和位置。
• 编辑和运行程序。
• 监控输入、输出和系统状态。
• 从错误和故障中恢复。

示教器并不容易使用。其界面通常晦涩难懂。编写复杂的程序需要极大的耐心。因此，许多机器人供应商提供离线编程软件。程序员在计算机上模拟机器人并生成代码。之后，示教器用于微调和测试。协作机器人拥有更好的界面：基于平板电脑、图形化且直观。但在工业领域，示教器仍然是标准配置。它是使人能够直接控制强大机器的工具。每个工业机器人程序员都曾在某个时刻使用过示教器。