Un panel de programación es un dispositivo portátil para programar y controlar un robot. Cuenta con una pantalla, botones y un joystick. El operador lo utiliza para posicionar el robot, registrar puntos de referencia y probar programas. Es la interfaz tradicional para la programación de robots industriales.

Los paneles de control son robustos. Resisten caídas, polvo y salpicaduras de refrigerante. Cuentan con un botón de parada de emergencia, un interruptor de seguridad y un interruptor de activación. El operador debe mantener presionado el interruptor de activación para que el robot se mueva. Al soltarlo, el robot se detiene. Esta es una medida de seguridad. El panel también muestra códigos de error, ángulos de las articulaciones y el estado del programa.

Enseñar las funciones del colgante

• Mueva el robot en modo articular o cartesiano.
• Registra los puntos de referencia y las posiciones.
• Editar y ejecutar programas.
• Supervisar las entradas, las salidas y el estado del sistema.
• Recuperarse de errores y fallos.

Los paneles de programación no son fáciles de usar. La interfaz suele ser críptica. Programar una ruta compleja requiere paciencia. Por eso, muchos fabricantes de robots ofrecen software de programación offline. El programador simula el robot en un ordenador y genera el código. El panel se utiliza entonces para el ajuste fino y las pruebas. Los robots colaborativos tienen mejores interfaces: basadas en tabletas, gráficas e intuitivas. Pero el panel de programación sigue siendo el estándar en entornos industriales. Es la herramienta que permite al ser humano controlar directamente una máquina potente. Todo programador de robots industriales ha tenido un panel en sus manos en algún momento.