ティーチペンダントは、ロボットのプログラミングと制御を行うための携帯型デバイスです。画面、ボタン、ジョイスティックを備えています。オペレーターはこれを使ってロボットを所定の位置に移動させたり、ウェイポイントを記録したり、プログラムをテストしたりします。これは産業用ロボットのプログラミングにおける伝統的なインターフェースです。

ティーチペンダントは頑丈な作りになっています。落下、埃、冷却液の飛沫にも耐えられます。緊急停止ボタン、デッドマンスイッチ、イネーブルスイッチを備えています。ロボットを動かすには、オペレーターがイネーブルスイッチを押し続ける必要があります。スイッチを離すとロボットは停止します。これは安全機能です。ペンダントには、エラーコード、関節角度、プログラムの状態も表示されます。

ペンダントの機能について教える

• ロボットを関節モードまたは直交座標モードでジョグ操作します。
• ウェイポイントと位置情報を記録する。
• プログラムを編集して実行する。
• 入力、出力、およびシステムの状態を監視します。
• エラーや不具合から復旧する。

ティーチペンダントは使いやすいとは言えません。インターフェースはしばしば難解で、複雑な経路をプログラミングするには忍耐が必要です。そのため、多くのロボットベンダーはオフラインプログラミングソフトウェアを提供しています。プログラマーはコンピュータ上でロボットをシミュレートし、コードを生成します。その後、ペンダントは微調整とテストに使用されます。協働ロボットはタブレットベースでグラフィカルかつ直感的なインターフェースを備えています。しかし、ティーチペンダントは産業現場では依然として標準的なツールです。強力な機械を人間が直接制御できるツールであり、産業用ロボットプログラマーであれば誰もが一度はペンダントを手にするでしょう。