Een teach pendant is een draagbaar apparaat voor het programmeren en besturen van een robot. Het heeft een scherm, knoppen en een joystick. De operator gebruikt het om de robot in positie te brengen, waypoints vast te leggen en programma's te testen. Het is de traditionele interface voor het programmeren van industriële robots.

De Teach-bedieningspanelen zijn robuust. Ze zijn bestand tegen vallen, stof en koelvloeistofspatten. Ze hebben een noodstopknop, een dodemansschakelaar en een inschakelschakelaar. De operator moet de inschakelschakelaar ingedrukt houden om de robot te laten bewegen. Laat de schakelaar los en de robot stopt. Dat is een veiligheidsfunctie. Het paneel geeft ook foutcodes, gewrichtshoeken en de programmastatus weer.

Leer de functies van de hanger

• Beweeg de robot in gewrichts- of cartesiaanse modus.
• Noteer de waypoints en posities.
• Programma's bewerken en uitvoeren.
• Bewaak de in- en uitgangen en de systeemstatus.
• Herstel van fouten en defecten.

Teach pendants zijn niet eenvoudig te gebruiken. De interface is vaak onduidelijk. Het programmeren van een complex pad vereist geduld. Daarom bieden veel robotfabrikanten offline programmeersoftware aan. De programmeur simuleert de robot op een computer en genereert de code. De pendant wordt vervolgens gebruikt voor fijnafstelling en testen. Collaboratieve robots hebben betere interfaces: tabletgebaseerd, grafisch en intuïtief. Maar de teach pendant blijft de standaard in industriële omgevingen. Het is het hulpmiddel waarmee een mens directe controle krijgt over een krachtige machine. Iedere programmeur van industriële robots heeft op een gegeven moment een pendant in handen gehad.