Bir eğitim kumandası, bir robotu programlamak ve kontrol etmek için kullanılan elde taşınabilir bir cihazdır. Ekranı, düğmeleri ve bir joystick'i vardır. Operatör, robotu konumuna getirmek, ara noktaları kaydetmek ve programları test etmek için bunu kullanır. Endüstriyel robot programlaması için geleneksel arayüzdür.

Kumanda panelleri sağlamdır. Düşmelere, toza ve soğutma sıvısı sıçramalarına dayanıklıdırlar. Acil durdurma düğmesi, emniyet anahtarı ve etkinleştirme anahtarı bulunur. Robotun hareket etmesi için operatörün etkinleştirme anahtarını basılı tutması gerekir. Bırakıldığında robot durur. Bu bir güvenlik özelliğidir. Kumanda paneli ayrıca hata kodlarını, eklem açılarını ve program durumunu da gösterir.

Öğretim kumandası fonksiyonları

• Robotu eklemli veya Kartezyen modda hareket ettirin.
• Yol noktalarını ve konumları kaydedin.
• Programları düzenleyin ve çalıştırın.
• Girişleri, çıkışları ve sistem durumunu izleyin.
• Hatalardan ve arızalardan kurtulun.

Öğretim kumandaları kullanımı kolay değildir. Arayüzü genellikle anlaşılması güçtür. Karmaşık bir yolu programlamak sabır gerektirir. Bu nedenle birçok robot üreticisi çevrimdışı programlama yazılımı sunmaktadır. Programcı robotu bilgisayarda simüle eder ve kodu oluşturur. Ardından kumanda, ince ayar ve test için kullanılır. İşbirlikçi robotlar daha iyi arayüzlere sahiptir: tablet tabanlı, grafiksel ve sezgisel. Ancak öğretim kumandası endüstriyel ortamlarda standart olmaya devam etmektedir. İnsanı güçlü bir makinenin doğrudan kontrolüne veren araçtır. Her endüstriyel robot programcısının bir noktada elinde bir kumanda bulunur.