A tanárpult egy kézi eszköz a robot programozására és vezérlésére. Képernyővel, gombokkal és joystickkal rendelkezik. A kezelő a robot pozícióba mozgatására, útpontok rögzítésére és programok tesztelésére használja. Ez az ipari robotok programozásának hagyományos interfésze.

A tanárpultok strapabíróak. Ellenállnak az eséseknek, a pornak és a hűtőfolyadék fröccsenésének. Rendelkeznek vészleállító gombbal, biztonsági kapcsolóval és engedélyező kapcsolóval. A kezelőnek nyomva kell tartania az engedélyező kapcsolót ahhoz, hogy a robot mozogjon. Ha elengedi, a robot leáll. Ez egy biztonsági funkció. A pulton hibakódok, illesztési szögek és a program állapota is látható.

Függőkapcsoló funkcióinak betanítása

• Mozgassa a robotot ízületi vagy derékszögű módban.
• Útpontok és pozíciók rögzítése.
• Programok szerkesztése és futtatása.
• Figyelemmel kíséri a bemeneteket, kimeneteket és a rendszer állapotát.
• Helyreállni a hibákból és a hiányosságokból.

A betanító kézivezérlők használata nem könnyű. A kezelőfelületük gyakran rejtélyes. Egy összetett útvonal programozása türelmet igényel. Ezért sok robotgyártó offline programozószoftvert kínál. A programozó egy számítógépen szimulálja a robotot, és generálja a kódot. A kézivezérlőt ezután finomhangolásra és tesztelésre használják. Az együttműködő robotok jobb kezelőfelülettel rendelkeznek: táblagép-alapú, grafikus és intuitív. De a betanító kézivezérlő továbbra is a szabvány az ipari környezetben. Ez az az eszköz, amely az embert közvetlenül irányítja egy nagy teljesítményű gép felett. Minden ipari robotprogramozónak van egy kézivezérlője a kezében valamikor.