टीच पेंडेंट एक हाथ में पकड़ने वाला उपकरण है जिसका उपयोग रोबोट को प्रोग्राम करने और नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। इसमें एक स्क्रीन, बटन और एक जॉयस्टिक होती है। ऑपरेटर इसका उपयोग रोबोट को सही स्थिति में लाने, वेपॉइंट रिकॉर्ड करने और प्रोग्राम का परीक्षण करने के लिए करता है। यह औद्योगिक रोबोट प्रोग्रामिंग के लिए पारंपरिक इंटरफ़ेस है।

टीच पेंडेंट बेहद मजबूत होते हैं। ये गिरने, धूल और शीतलक के छींटों से सुरक्षित रहते हैं। इनमें एक आपातकालीन स्टॉप बटन, एक डेडमैन स्विच और एक इनेबल स्विच होता है। रोबोट को चलाने के लिए ऑपरेटर को इनेबल स्विच को दबाए रखना होता है। स्विच छोड़ते ही रोबोट रुक जाता है। यह एक सुरक्षा सुविधा है। पेंडेंट त्रुटि कोड, जोड़ों के कोण और प्रोग्राम की स्थिति भी प्रदर्शित करता है।

पेंडेंट के कार्यों को सिखाएं

• रोबोट को संयुक्त या कार्टेशियन मोड में चलाएं।
• यात्रा बिंदुओं और स्थितियों को रिकॉर्ड करें।
• प्रोग्राम संपादित करें और चलाएं।
• इनपुट, आउटपुट और सिस्टम की स्थिति की निगरानी करें।
• त्रुटियों और खामियों से उबरें।

टीच पेंडेंट का उपयोग करना आसान नहीं है। इसका इंटरफ़ेस अक्सर जटिल होता है। जटिल प्रोग्रामिंग पथ के लिए धैर्य की आवश्यकता होती है। यही कारण है कि कई रोबोट विक्रेता ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर प्रदान करते हैं। प्रोग्रामर कंप्यूटर पर रोबोट का सिमुलेशन करता है और कोड जनरेट करता है। फिर पेंडेंट का उपयोग फाइन-ट्यूनिंग और परीक्षण के लिए किया जाता है। सहयोगी रोबोटों में बेहतर इंटरफ़ेस होते हैं: टैबलेट-आधारित, ग्राफ़िकल और सहज। लेकिन औद्योगिक परिवेश में टीच पेंडेंट ही मानक बना हुआ है। यह वह उपकरण है जो एक शक्तिशाली मशीन पर मनुष्य का सीधा नियंत्रण स्थापित करता है। प्रत्येक औद्योगिक रोबोट प्रोग्रामर के हाथ में किसी न किसी समय यह पेंडेंट अवश्य होता है।