티치 펜던트는 로봇을 프로그래밍하고 제어하는 ​​데 사용되는 휴대용 장치입니다. 화면, 버튼, 조이스틱으로 구성되어 있으며, 작업자는 이를 이용하여 로봇을 원하는 위치로 이동시키고, 웨이포인트를 기록하고, 프로그램을 테스트할 수 있습니다. 티치 펜던트는 산업용 로봇 프로그래밍에 사용되는 전통적인 인터페이스입니다.

티치 펜던트는 내구성이 뛰어납니다. 낙하, 먼지, 냉각수 튀김에도 견딜 수 있습니다. 비상 정지 버튼, 데드맨 스위치, 활성화 스위치가 내장되어 있습니다. 로봇이 움직이려면 작업자가 활성화 스위치를 누르고 있어야 합니다. 스위치에서 손을 떼면 로봇이 멈춥니다. 이는 안전 기능입니다. 또한 펜던트에는 오류 코드, 관절 각도 및 프로그램 상태가 표시됩니다.

티치 펜던트 기능

• 관절 모드 또는 직교 좌표 모드에서 로봇을 조깅시키세요.
• 경유지와 위치를 기록합니다.
• 프로그램을 편집하고 실행합니다.
• 입력, 출력 및 시스템 상태를 모니터링합니다.
• 오류 및 결함으로부터 복구합니다.

티치 펜던트는 사용하기 쉽지 않습니다. 인터페이스가 복잡한 경우가 많고, 복잡한 경로를 프로그래밍하려면 인내심이 필요합니다. 이러한 이유로 많은 로봇 제조업체들이 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 제공합니다. 프로그래머는 컴퓨터에서 로봇을 시뮬레이션하고 코드를 생성합니다. 그런 다음 펜던트는 미세 조정 및 테스트에 사용됩니다. 협동 로봇은 태블릿 기반의 그래픽 직관적인 인터페이스를 갖추고 있지만, 티치 펜던트는 산업 현장에서 여전히 표준으로 사용되고 있습니다. 강력한 기계를 사람이 직접 제어할 수 있게 해주는 도구이기 때문입니다. 모든 산업용 로봇 프로그래머는 언젠가 한 번쯤은 티치 펜던트를 사용해 보게 됩니다.