En teach-pendant er en håndholdt enhed til programmering og styring af en robot. Den har en skærm, knapper og et joystick. Operatøren bruger den til at bringe robotten i position, registrere waypoints og teste programmer. Det er den traditionelle grænseflade til industriel robotprogrammering.

Teach-pendants er robuste. De kan modstå fald, støv og kølevæskesprøjt. De har en nødstopknap, en dødmandsknap og en aktiveringsknap. Operatøren skal holde aktiveringsknappen nede for at robotten kan bevæge sig. Slip den, og robotten stopper. Det er en sikkerhedsfunktion. Pendentet viser også fejlkoder, samlingsvinkler og programstatus.

Indlær vedhængsfunktioner

• Jog robotten i led- eller kartesisk tilstand.
• Registrer waypoints og positioner.
• Rediger og kør programmer.
• Overvåg input, output og systemstatus.
• Genoprette sig fra fejl og mangler.

Teach-controllere er ikke nemme at bruge. Grænsefladen er ofte kryptisk. Programmering af en kompleks sti kræver tålmodighed. Derfor tilbyder mange robotleverandører offline programmeringssoftware. Programmøren simulerer robotten på en computer og genererer koden. Controlleren bruges derefter til finjustering og testning. Samarbejdsrobotter har bedre grænseflader: tabletbaserede, grafiske og intuitive. Men teach-controlleren er fortsat standarden i industrielle miljøer. Det er det værktøj, der sætter et menneske i direkte kontrol over en kraftfuld maskine. Enhver industriel robotprogrammør har en controller i hånden på et tidspunkt.