En lärarknapp är en handhållen enhet för programmering och styrning av en robot. Den har en skärm, knappar och en joystick. Operatören använder den för att styra roboten till position, registrera waypoints och testa program. Det är det traditionella gränssnittet för programmering av industrirobotar.

Teach-handkontroller är robusta. De tål fall, damm och stänk av kylvätska. De har en nödstoppsknapp, en dödmansbrytare och en aktiveringsbrytare. Operatören måste hålla in aktiveringsbrytaren för att roboten ska röra sig. Släpp den så stannar roboten. Det är en säkerhetsfunktion. Handkontrollern visar också felkoder, ledvinklar och programstatus.

Lär in pendantfunktioner

• Jogg roboten i led- eller kartesiskt läge.
• Registrera waypoints och positioner.
• Redigera och köra program.
• Övervaka ingångar, utgångar och systemstatus.
• Återhämta sig från fel och brister.

Teach-controllers är inte lätta att använda. Gränssnittet är ofta kryptiskt. Att programmera en komplex väg kräver tålamod. Det är därför många robotleverantörer erbjuder offline-programmeringsprogramvara. Programmeraren simulerar roboten på en dator och genererar koden. Controllern används sedan för finjustering och testning. Samarbetande robotar har bättre gränssnitt: surfplattebaserade, grafiska och intuitiva. Men teach-controllern är fortfarande standarden i industriella miljöer. Det är verktyget som sätter en människa i direkt kontroll över en kraftfull maskin. Varje industrirobotprogrammerare har en controller i handen någon gång.