Ein Teach-Pendant ist ein Handgerät zur Programmierung und Steuerung eines Roboters. Es verfügt über einen Bildschirm, Tasten und einen Joystick. Der Bediener nutzt es, um den Roboter in Position zu bringen, Wegpunkte zu speichern und Programme zu testen. Es ist die traditionelle Schnittstelle für die Programmierung von Industrierobotern.

Die Bedienelemente sind robust. Sie sind stoßfest, staubdicht und unempfindlich gegenüber Kühlmittelspritzern. Sie verfügen über einen Not-Aus-Schalter, einen Totmannschalter und einen Freigabeschalter. Der Bediener muss den Freigabeschalter gedrückt halten, damit sich der Roboter bewegt. Lässt er ihn los, stoppt der Roboter. Dies ist eine Sicherheitsfunktion. Das Bedienelement zeigt außerdem Fehlercodes, Gelenkwinkel und den Programmstatus an.

Anhängerfunktionen lehren

• Den Roboter im Gelenk- oder kartesischen Modus bewegen.
• Wegpunkte und Positionen aufzeichnen.
• Programme bearbeiten und ausführen.
• Überwachen Sie Eingänge, Ausgänge und den Systemstatus.
• Fehlerbehebung und Störungsbehebung.

Teach-Pendants sind nicht einfach zu bedienen. Die Benutzeroberfläche ist oft undurchsichtig. Das Programmieren komplexer Abläufe erfordert Geduld. Deshalb bieten viele Roboterhersteller Offline-Programmiersoftware an. Der Programmierer simuliert den Roboter am Computer und generiert den Code. Das Panel dient dann zur Feinabstimmung und zum Testen. Kollaborative Roboter verfügen über bessere Benutzeroberflächen: tabletbasiert, grafisch und intuitiv. Doch das Teach-Pendant bleibt in industriellen Umgebungen der Standard. Es ist das Werkzeug, das dem Menschen die direkte Kontrolle über eine leistungsstarke Maschine ermöglicht. Jeder Industrieroboterprogrammierer hat irgendwann einmal ein solches Panel in der Hand gehabt.