Robot di động di chuyển trong môi trường xung quanh. Nó không bị cố định xuống sàn. Nó di chuyển từ nơi này sang nơi khác, mang theo các cảm biến, công cụ hoặc hàng hóa. Khả năng di chuyển có thể là bánh xe, xích, chân hoặc cánh quạt. Môi trường có thể là nhà kho, bệnh viện, trang trại hoặc đường phố thành phố.

Robot di động phải giải quyết ba vấn đề: tôi đang ở đâu, tôi sẽ đi đâu và làm thế nào để đến đó. Định vị, lập bản đồ và lập kế hoạch đường đi hoạt động cùng nhau. Cảm biến thu nhận thế giới. Bộ điều khiển điều khiển động cơ. Hệ thống an toàn ngăn ngừa va chạm. Robot có thể được điều khiển từ xa, bán tự động hoặc hoàn toàn tự động.

Các loại robot di động

• Có bánh xe: nhanh, hiệu quả, thường dùng trong nhà.
• Bánh xích: tốt hơn trên địa hình gồ ghề, nhưng chậm hơn.
• Chân dài: leo cầu thang và vượt chướng ngại vật, kỹ năng phức tạp.
• Bay lượn: tránh chướng ngại vật trên mặt đất, pin hạn chế.
• Bơi lội: khám phá và quan sát dưới nước.

Robot bánh xe chiếm ưu thế vì bánh xe đơn giản và hiệu quả. Hệ thống truyền động vi sai sử dụng hai bánh xe được dẫn động độc lập. Bánh xe đa hướng có thể di chuyển theo mọi hướng. Hệ thống lái Ackermann mô phỏng chuyển động của ô tô. Sự lựa chọn phụ thuộc vào môi trường và nhiệm vụ. Robot trong kho cần di chuyển nhanh trên sàn trơn. Robot tìm kiếm cứu nạn cần leo lên các đống đổ nát. Robot giao hàng cần di chuyển trên vỉa hè và lề đường. Robot di động đã hiện diện trong cuộc sống hàng ngày: máy hút bụi, xe đẩy giao hàng, robot vận chuyển bệnh nhân. Chúng là làn sóng đầu tiên của robot sử dụng trong cuộc sống thường nhật, và chúng ngày càng được cải tiến mỗi năm.