이동 로봇은 주변 환경을 이동합니다. 바닥에 고정되어 있지 않으며, 센서, 도구 또는 화물을 운반하면서 이곳저곳으로 이동합니다. 이동 방식은 바퀴, 궤도, 다리 또는 프로펠러 등 다양할 수 있습니다. 로봇이 활동하는 환경은 창고, 병원, 농장 또는 도시 거리 등 다양합니다.

이동 로봇은 세 가지 문제를 해결해야 합니다. 현재 위치는 어디인가, 목적지는 어디인가, 그리고 목적지에 어떻게 도달하는가입니다. 위치 파악, 지도 작성, 경로 계획은 서로 협력하여 작동합니다. 센서는 주변 환경을 인식하고, 컨트롤러는 모터를 제어합니다. 안전 시스템은 충돌을 방지합니다. 로봇은 원격 조종, 반자율 주행 또는 완전 자율 주행 방식으로 작동할 수 있습니다.

모바일 로봇 종류

• 바퀴형: 빠르고 효율적이며 실내에서 가장 흔하게 사용됩니다.
• 궤도형: 험준한 지형에 더 적합하지만 속도가 느립니다.
• 다리가 있는 동물: 계단과 장애물을 오를 수 있으며, 복잡한 동작을 수행할 수 있습니다.
• 비행: 지상 장애물을 우회할 수 있지만 배터리 용량이 제한적입니다.
• 수영: 수중 탐험 및 조사.

바퀴형 로봇이 지배적인 이유는 바퀴가 단순하고 효율적이기 때문입니다. 차동 구동 방식은 두 개의 바퀴가 독립적으로 구동되는 방식입니다. 전방향 바퀴 방식은 모든 방향으로 움직일 수 있습니다. 애커만 조향 방식은 자동차의 움직임을 모방합니다. 어떤 방식을 선택할지는 환경과 작업에 따라 달라집니다. 창고 로봇은 매끄러운 바닥에서 빠르게 이동해야 하고, 수색 및 구조 로봇은 잔해를 기어올라야 하며, 배송 로봇은 보도와 연석을 안전하게 주행해야 합니다. 이동형 로봇은 이미 우리 주변에 있습니다. 청소기, 배송 카트, 병원 이송 로봇 등이 그 예입니다. 이들은 일상생활에 도입된 로봇의 첫 번째 물결이며, 매년 더욱 발전하고 있습니다.