移動機器人可以在環境中移動，它並非固定在地面上。它可以自主導航，攜帶感測器、工具或貨物。其移動方式可以是輪子、履帶、腿或螺旋槳。環境可以是倉庫、醫院、農場或城市街道。

移動機器人必須解決三個問題：我在哪裡，我要去哪裡，以及如何到達那裡。定位、建圖和路徑規劃協同工作。感測器感知周圍環境。控制器控制馬達。安全系統防止碰​​撞。機器人可以是遠端操控的、半自主的或完全自主的。

移動機器人類型

• 輪式：速度快、效率高，最常用於室內。
• 履帶式：在崎嶇地形上表現較好，但速度較慢。
• 腿腳靈活：能夠爬樓梯、克服障礙，動作複雜。
• 飛行：可繞過地面障礙物，電池電量有限。
• 游泳：水下探索和檢查。

輪式機器人之所以佔據主導地位，是因為輪子結構簡單有效率。差速驅動使用兩個獨立驅動的車輪。全向輪可以向任意方向移動。阿克曼轉向系統模仿汽車的轉向方式。具體選擇取決於環境和任務。倉庫機器人需要在平坦的地面上快速移動。搜救機器人需要攀爬瓦礫。送貨機器人需要能夠順利通過人行道和路緣。移動機器人已經融入我們的生活：吸塵器、送貨車、醫院運輸車等等。它們是日常生活中機器人的第一批代表，而且每年都在進步。