Un robot mobil se mișcă prin mediul său. Nu este fixat pe podea. Se deplasează dintr-un loc în altul, transportând senzori, unelte sau încărcătură. Mobilitatea poate consta în roți, șenile, picioare sau elice. Mediul poate fi un depozit, un spital, o fermă sau o stradă de oraș.

Robotul mobil trebuie să rezolve trei probleme: unde mă aflu, încotro mă îndrept și cum ajung acolo. Localizarea, cartografierea și planificarea traseului funcționează împreună. Senzorii percep lumea. Controlerele comandă motoarele. Sistemele de siguranță previn coliziunile. Robotul poate fi operat de la distanță, semi-autonom sau complet autonom.

Tipuri de roboți mobili

• Cu roți: rapid, eficient, cel mai des întâlnit în interior.
• Șenilă: mai bună pe teren accidentat, mai lentă.
• Picioare: urcă scări și obstacole, complex.
• Zbor: ocolește obstacolele de la sol, baterie limitată.
• Înot: explorare și inspecție subacvatică.

Roboții cu roți domină deoarece roțile sunt simple și eficiente. Acționarea diferențială folosește două roți acționate independent. Roțile omnidirecționale se mișcă în orice direcție. Direcția Ackermann imită o mașină. Alegerea depinde de mediu și de sarcină. Un robot de depozit trebuie să se miște rapid pe podele netede. Un robot de căutare și salvare trebuie să se cațere pe moloz. Un robot de livrări trebuie să navigheze pe trotuare și borduri. Roboții mobili sunt deja printre noi: aspiratoare, cărucioare de livrare, transporturi spitalicești. Ei sunt primul val de roboți de zi cu zi și devin din ce în ce mai buni în fiecare an.