يتحرك الروبوت المتنقل في بيئته، فهو غير مثبت على الأرض. ينتقل من مكان إلى آخر حاملاً أجهزة استشعار أو أدوات أو بضائع. قد تكون وسائل حركته عجلات أو جنازير أو أرجل أو مراوح. أما بيئته فقد تكون مستودعاً أو مستشفى أو مزرعة أو شارعاً في المدينة.

يتعين على الروبوت المتحرك حل ثلاث مشكلات: أين أنا؟ إلى أين أنا ذاهب؟ وكيف أصل إلى هناك؟ تعمل عمليات تحديد الموقع ورسم الخرائط وتخطيط المسار معًا. تستشعر المستشعرات العالم المحيط، بينما تتحكم وحدات التحكم في المحركات، وتمنع أنظمة السلامة الاصطدامات. قد يكون الروبوت مُدارًا عن بُعد، أو شبه مستقل، أو مستقلًا تمامًا.

أنواع الروبوتات المتنقلة

• ذات عجلات: سريعة، فعالة، الأكثر شيوعاً في الأماكن المغلقة.
• مجنزرة: أفضل على التضاريس الوعرة، أبطأ.
• ذو أرجل: يتسلق السلالم والعوائق، معقد.
• الطيران: يتجاوز العوائق الأرضية، بطارية محدودة.
• السباحة: الاستكشاف والتفتيش تحت الماء.

تهيمن الروبوتات ذات العجلات على السوق نظرًا لبساطة العجلات وكفاءتها. يستخدم نظام الدفع التفاضلي عجلتين تعملان بشكل مستقل. تتحرك العجلات متعددة الاتجاهات في أي اتجاه. يحاكي نظام توجيه أكرمان قيادة السيارة. يعتمد الاختيار على البيئة والمهمة. يحتاج روبوت المستودع إلى التحرك بسرعة على الأرضيات الملساء. يحتاج روبوت البحث والإنقاذ إلى تسلق الأنقاض. يحتاج روبوت التوصيل إلى التنقل على الأرصفة والحواف. الروبوتات المتنقلة موجودة بالفعل بيننا: المكانس الكهربائية، وعربات التوصيل، ومركبات النقل في المستشفيات. إنها الموجة الأولى من الروبوتات اليومية، وهي تتطور باستمرار.