Robot mobilny porusza się w swoim otoczeniu. Nie jest przykręcony do podłogi. Porusza się z miejsca na miejsce, przenosząc czujniki, narzędzia lub ładunek. Mobilność może obejmować koła, gąsienice, nogi lub śmigła. Środowiskiem może być magazyn, szpital, farma lub ulica miejska.

Robot mobilny musi rozwiązać trzy problemy: gdzie jestem, dokąd zmierzam i jak tam dotrzeć. Lokalizacja, mapowanie i planowanie trasy współdziałają ze sobą. Czujniki odbierają świat. Kontrolery sterują silnikami. Systemy bezpieczeństwa zapobiegają kolizjom. Robot może być zdalnie sterowany, półautonomiczny lub w pełni autonomiczny.

Typy robotów mobilnych

• Na kołach: szybkie, wydajne, najczęściej spotykane w pomieszczeniach.
• Gąsienicowy: lepszy w trudnym terenie, wolniejszy.
• Legged: wspina się po schodach i przeszkodach, skomplikowany.
• Latanie: omija przeszkody naziemne, ograniczona bateria.
• Pływanie: podwodna eksploracja i inspekcja.

Roboty kołowe dominują, ponieważ koła są proste i wydajne. Napęd różnicowy wykorzystuje dwa niezależnie napędzane koła. Koła wielokierunkowe poruszają się w dowolnym kierunku. Układ kierowniczy Ackermanna naśladuje układ samochodu. Wybór zależy od środowiska i zadania. Robot magazynowy musi szybko poruszać się po gładkich nawierzchniach. Robot poszukiwawczo-ratowniczy musi wspinać się po gruzach. Robot dostawczy musi poruszać się po chodnikach i krawężnikach. Roboty mobilne są już wśród nas: odkurzacze, wózki dostawcze, transportery szpitalne. Stanowią one pierwszą falę robotów codziennego użytku i z roku na rok stają się coraz lepsze.