Mobil bir robot, bulunduğu ortamda hareket eder. Zemine sabitlenmemiştir. Sensörler, aletler veya yük taşıyarak bir yerden bir yere gider. Hareket kabiliyeti tekerlekler, paletler, bacaklar veya pervaneler olabilir. Ortam bir depo, bir hastane, bir çiftlik veya bir şehir caddesi olabilir.

Mobil robotun üç problemi çözmesi gerekiyor: Neredeyim, nereye gidiyorum ve oraya nasıl ulaşırım? Konum belirleme, haritalama ve yol planlaması birlikte çalışır. Sensörler dünyayı algılar. Kontrolcüler motorları kumanda eder. Güvenlik sistemleri çarpışmaları önler. Robot uzaktan kumandalı, yarı otonom veya tamamen otonom olabilir.

Mobil robot türleri

• Tekerlekli: hızlı, verimli, çoğunlukla iç mekanlarda kullanılır.
• Paletli: Engebeli arazide daha iyi, daha yavaş.
• Bacaklı: Merdivenleri ve engelleri tırmanır, karmaşık.
• Uçma: Yerdeki engelleri aşar, sınırlı pil ömrü.
• Yüzme: su altı keşif ve incelemesi.

Tekerlekli robotlar, tekerleklerin basit ve verimli olması nedeniyle baskın konumdadır. Diferansiyel tahrik, bağımsız olarak tahrik edilen iki tekerlek kullanır. Çok yönlü tekerlekler her yöne hareket edebilir. Ackermann direksiyon sistemi bir otomobili taklit eder. Seçim, ortama ve göreve bağlıdır. Bir depo robotunun düz zeminlerde hızlı hareket etmesi gerekir. Bir arama kurtarma robotunun molozların üzerine tırmanması gerekir. Bir teslimat robotunun kaldırımlarda ve bordürlerde gezinmesi gerekir. Mobil robotlar zaten aramızda: elektrikli süpürgeler, teslimat arabaları, hastane nakilleri. Bunlar günlük robotların ilk dalgası ve her yıl daha da gelişiyorlar.