En mobil robot rör sig genom sin omgivning. Den är inte bultad till ett golv. Den navigerar från plats till plats och bär sensorer, verktyg eller last. Mobiliteten kan vara hjul, band, ben eller propellrar. Miljön kan vara ett lager, ett sjukhus, en gård eller en stadsgata.

Den mobila roboten måste lösa tre problem: var är jag, vart är jag på väg och hur kommer jag dit. Lokalisering, kartläggning och vägplanering samverkar. Sensorer uppfattar världen. Styrenheter styr motorerna. Säkerhetssystem förhindrar kollisioner. Roboten kan vara telestyrd, halvautonom eller helt autonom.

Mobila robottyper

• Hjulförsedda: snabba, effektiva, vanligast inomhus.
• Spårad: bättre i ojämn terräng, långsammare.
• Ben: klättrar i trappor och hinder, komplex.
• Flygande: kringgår markhinder, begränsat batteri.
• Simning: undervattensutforskning och inspektion.

Hjulförsedda robotar dominerar eftersom hjulen är enkla och effektiva. Differentialdrift använder två oberoende drivna hjul. Rundstrålande hjul rör sig i alla riktningar. Ackermann-styrning imiterar en bil. Valet beror på miljön och uppgiften. En lagerrobot behöver röra sig snabbt på släta golv. En sök- och räddningsrobot behöver klättra på bråte. En leveransrobot behöver navigera trottoarer och kantstenar. Mobila robotar finns redan bland oss: dammsugare, leveransvagnar, sjukhustransporter. De är den första vågen av vardagsrobotar, och de blir bättre för varje år.