Cảm biến hồng ngoại phát hiện bức xạ hồng ngoại. Bức xạ đó là nhiệt, hay ánh sáng nằm ngay dưới phổ nhìn thấy được. Cảm biến thụ động đo nhiệt độ mà không phát ra bất cứ thứ gì. Cảm biến chủ động phát ra ánh sáng hồng ngoại và đo độ phản xạ, từ đó biết được liệu có vật thể nào ở gần hay không.

Cảm biến hồng ngoại chủ động có giá thành rẻ và phổ biến trong robot. Một cặp đèn LED hồng ngoại và điốt quang được đặt phía sau một cửa sổ nhỏ. Đèn LED phát xung. Nếu có vật thể ở gần, một phần ánh sáng sẽ phản xạ trở lại điốt quang. Cảm biến sẽ xuất ra một điện áp cho biết khoảng cách. Nó hoạt động trong bóng tối và không bị ảnh hưởng bởi màu sắc, mặc dù các bề mặt màu đen hấp thụ tia hồng ngoại và làm giảm phạm vi hoạt động.

Cảm biến hồng ngoại sử dụng

• Phát hiện vật cản trên robot di động.
• Xe tự hành AGV trong kho có khả năng bám theo đường kẻ.
• Phát hiện chuyển động trong hệ thống an ninh.
• Đo nhiệt độ không tiếp xúc.
• Điều khiển từ xa và công tắc tiệm cận.

Những hạn chế của cảm biến cũng rất quan trọng. Ánh sáng mặt trời chứa tia hồng ngoại và có thể làm nhiễu cảm biến. Phạm vi hoạt động ngắn, thường chỉ vài inch đến vài feet. Vật liệu mềm hoặc tối màu phản xạ kém. Đó là lý do tại sao cảm biến hồng ngoại thường được kết hợp với cảm biến siêu âm hoặc lidar để điều hướng đáng tin cậy. Đối với các tác vụ đơn giản như phát hiện tường hoặc theo dõi đường kẻ trên sàn, cảm biến hồng ngoại khó có thể bị đánh bại về mặt chi phí. Chỉ vài xu là có thể mua được một phép đo khoảng cách đáng tin cậy, và đó thường là tất cả những gì một robot cần.