Sensor inframerah mendeteksi radiasi inframerah. Radiasi tersebut berupa panas, atau cahaya tepat di bawah spektrum cahaya tampak. Sensor pasif mengukur suhu tanpa memancarkan apa pun. Sensor aktif memancarkan cahaya inframerah dan mengukur pantulannya, yang memberi tahu mereka apakah ada objek di dekatnya.

Sensor inframerah aktif murah dan umum digunakan dalam robotika. Sepasang LED inframerah dan fotodioda ditempatkan di belakang jendela kecil. LED akan berdenyut. Jika suatu objek berada dekat, sebagian cahaya akan memantul kembali ke fotodioda. Sensor akan mengeluarkan tegangan yang menunjukkan kedekatan. Sensor ini bekerja dalam kondisi gelap dan tidak bergantung pada warna, meskipun permukaan hitam menyerap inframerah dan mengurangi jangkauan.

Sensor inframerah menggunakan

• Deteksi rintangan pada robot bergerak.
• Mengikuti jalur pada AGV gudang.
• Deteksi gerakan pada sistem keamanan.
• Pengukuran suhu tanpa kontak.
• Kontrol jarak jauh dan sakelar kedekatan.

Keterbatasan tersebut penting. Sinar matahari mengandung inframerah dan dapat membutakan sensor. Jangkauannya pendek, biasanya beberapa inci hingga beberapa kaki. Material lunak atau gelap memantulkan cahaya dengan buruk. Itulah mengapa sensor inframerah sering dipasangkan dengan ultrasonik atau lidar untuk navigasi yang andal. Untuk tugas-tugas sederhana seperti mendeteksi dinding atau mengikuti garis di lantai, sensor inframerah sulit dikalahkan dalam hal biaya. Hanya dengan beberapa sen, Anda dapat memperoleh pembacaan jarak yang andal, dan seringkali hanya itu yang dibutuhkan robot.