En infrarød sensor registrerer infrarød stråling. Denne stråling er varme eller lys lige under det synlige spektrum. Passive sensorer måler temperatur uden at udsende noget. Aktive sensorer udsender infrarødt lys og måler refleksionen, hvilket fortæller dem, om et objekt er i nærheden.

Aktive infrarøde sensorer er billige og almindelige inden for robotteknologi. Et par infrarøde LED'er og fotodioder sidder bag et lille vindue. LED'en pulserer. Hvis et objekt er tæt på, reflekteres noget lys tilbage til fotodioden. Sensoren udsender en spænding, der angiver nærhed. Den fungerer i mørke og er ligeglad med farve, selvom sorte overflader absorberer infrarød stråling og reducerer rækkevidden.

Brug af infrarød sensor

• Forhindringsdetektion på mobile robotter.
• Linjefølgelse på lager-AGV'er.
• Bevægelsesdetektion i sikkerhedssystemer.
• Berøringsfri temperaturmåling.
• Fjernbetjeninger og nærhedsafbrydere.

Begrænsningerne er vigtige. Sollys indeholder infrarødt lys og kan blænde sensoren. Rækkevidden er kort, normalt fra et par centimeter til et par meter. Bløde eller mørke materialer reflekterer dårligt. Derfor er infrarøde sensorer ofte parret med ultralyd eller lidar for pålidelig navigation. Til simple opgaver som at detektere en væg eller følge en linje på gulvet er en infrarød sensor svær at slå på prisen. Et par cent køber en pålidelig nærhedsaflæsning, og det er ofte alt, hvad en robot behøver.